Castelo de elevação, construído na época medieval. Os restos da muralha articulam-se de forma interessante com alguns edifícios, definindo a expansão urbanística da vila.
Restam vestígios das muralhas servindo de suporte a uma ampla esplanada ajardinada, na zona mais elevada da vila (o cerro do Peguinho) e de estrutura a algumas construções urbanas (base da torre sineira do edifício da Câmara).
Materiais
Alvenaria de pedra, cantaria.
Observações
*1 - DOF...Troços existentes das muralhas do antigo Castelo de Odemira; *2 - A vila recebeu foral de D. Afonso III em 1256 e de D. Manuel em 1510. Foram Condes de Odemira D. Sancho de Noronha e D. Mécia de Sousa, no reinado de D. Duarte. Nesta casa se conservou até ao reinado de D. João IV, quando foi doada a D. Francisco de Faro. D. Pedro II doou-a ao 1º Duque de Cadaval.
