Arquitectura militar, românica, gótica, maneirista. Castelo medieval de planta irregular, adaptado ao morro acidentado, composto por Alcáçova com torre de menagem, circuito muralhado reforçado por torre de vigia; muralhas verticais com merlões quadrangulares, adarve envolvente; baluartes em talude flanqueando a muralha românica. "O novo modelo gótico, ou castelo de defesa activa, adopta a torre de menagem adossada à muralha do castelo como elemento principal." (FERREIRA, 2002). Na torre de menagem encontram-se 2 arcos, entaipados, que parecem corresponder a uma janela.
Planta irregular, alongada no sentido NE. / SO.; no topo N. a Alcáçova de planta poligonal, reforçada por 2 torres rectangulares, a do N. de maiores dimensões, a torre de menagem porta de acesso entre 2 cubelos quadrangulares; no topo S. uma torre vigia de planta rectangular. O pano da muralha, vertical, rematado por merlões quadrangulares, rasgados por seteiras, com adarve envolvente, é reforçada do lado N. por um cubelo semi-circular; 4 baluartes triangulares de forte jorramento encostam-se ao pano da muralha, 2 a N.; 2 a S.; 2 portas rasgam o circuito, uma a NE., a Porta do Sol, entre cubelos prismáticos, com vestígios de uma barbacã defensiva, outra a NO., a Porta da Azóia, rasgada a seguir a uma reentrância da muralha e reforçada por cubelo prismático, antecedida por barbacã com porta em arco redondo. A alcáçova, situada a NO., apresenta planta quadrangular, com acesso ao seu interior por um arco a plano centro, correspondendo no interior a um arco abatido; é rodeada por caminho de ronda ligado à torre de menagem e torre de vigia. A torre de menagem da Alcáçova, de planta quadrangular, e a torre vigia têm 2 pisos, tendo cobertura em abóbada de cruzaria de ogivas sobre colunas com capitéis fitomórficos (torre de menagem) e em madeira (torre vigia). No INTERIOR da Alcáçova, a SE., encontra-se uma cisterna.
Materiais
Alvenaria e cantaria de pedra, betão armado.
Observações
*1 - A Zona Especial de Proteção e a Zona "non aedificandi" são coincidentes; *2 - Existe projecto de valorização e reabilitação do castelo (1995). O castelo de Sesimbra abrigava uma povoação e uma alcáçova. A povoação era defendida por cerca muralhada, com alcáçova no topo mais elevado e com a torre poente que funcionava como reforço. (FERREIRA, 2002). As instalações sanitárias foram outrora habitação de Rafael Monteiro - uma das mais importantes figuras de Sesimbra no séc. 20, activista no âmbito cultural, participando na organização e identificação de documentos para o Arquivo Municipal, em estudos arqueológicos e no jornal local "Raio de Luz". Posteriormente, as instalações foram privadas de outrem e actualmente são propriedade do posto de turismo de Sesimbra e albergam o centro de documentação.
