Arquitectura residencial, tardo-medieval. Casa-torre de planta quadrangular com três pisos abobadados, composta por torre e corpo térreo. Fenestração com vãos de lintel recto e presença de gárgulas tubulares. Enquadrada no grupo de construções senhoriais que constituem símbolo de apropriação do território (domus-fortis), conjugando a função residencial temporária ou permanente com características formais associadas à arquitectura militar (torre). Afinidades tipológicas com a Torre do Carvalhal (PT040706050026) e a Torre das Águias (PT040707010002), com as quais também tem em comum remate de escada em caracol em forma de coruchéu cónico. Comparativamente à Torre de Coelheiros (PT040705130052), apresenta ao nível do remate cobertura em terraço e balcão com matacães.
Edifício constituído por dois corpos: torre e corpo térreo adossado no lado S. A torre possui três registos, com terraço a nível do último, sendo rematada por friso em cordão. A fachada O., que terá sido a principal, apresenta no piso térreo um corpo saliente com a porta de entrada, com vão de lintel recto em granito flanqueado por contrafortes; mostra ainda um volume paralelepipédico, um vão recto de janela e um orifício rectangular; a nível do primeiro piso encontra-se um terraço com parapeito simples e uma porta com duplo lintel recto sobrepujada por pequena urna em médio relevo; no terceiro piso, encontra-se alinhado um vão de janela em lintel recto em mármore, encimada por friso e ladeada por um óculo. O remate desta fachada é constituído por um parapeito simples, possuindo à direita uma chaminé rectangular. A fachada N. está dividida horizontalmente em dois volumes, possuindo apenas no piso térreo um vão de janela recto gradeada. A fachada E. apresenta, ao nível térreo, uma janela recta e dois orifícios rectangulares e, ao nível do primeiro e segundo pisos, encontram-se, alinhados, dois vãos rectos de janela em lintel recto. No remate encontram-se três gárgulas tubulares torsas. A Fachada S. não apresenta rasgamentos, mas apenas alguns orifícios circulares para escoamento de águas. A cobertura é feita em terraço, apresentando parapeito com friso e remate da escada em coruchéu cónico, chaminé no lado O. e balcão no cunhal SO. suportado por cachorros ornamentados. O corpo térreo apresenta-se contrafortado e com dois vãos rectos de janela.
Materiais
Granito.
Observações
Pode colocar-se a hipótese de o topónimo "Camoeira" provir do nome da família Camões, já que teve uma forte ligação com a torre.
